KUKA 電機(jī)測(cè)試項(xiàng)目種類(lèi)很多，像普通的電機(jī)效率、TN曲線(xiàn)都是要進(jìn)行測(cè)量的。除此之 外，像齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、牽入扭矩、牽出扭矩這類(lèi)伺服電機(jī)才有的測(cè)試項(xiàng)目也是要必須測(cè)試的。
　　KUKA 電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，KUKA 電機(jī)是一種兩相的交流電機(jī)。 KUKA 電機(jī)使用時(shí)，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后，伺服電機(jī)很快就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。 通入勵(lì)磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向，當(dāng)任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向就發(fā)生改變，電機(jī)的方向也發(fā)生改變。 為了在電機(jī)內(nèi)形成一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差，常用的方法有：
　　1）利用三相電源的相電壓和線(xiàn)電壓構(gòu)成90度的移相
　　2）利用三相電源的任意線(xiàn)電壓
　　3）采用移相網(wǎng)絡(luò)
　　4）在激磁相中串聯(lián)電容器
　　KUKA 電機(jī)保養(yǎng)維修方法：
　　1、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，伺服電機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。
　　2、當(dāng)伺服電機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，應(yīng)查明故障來(lái)自伺服電機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運(yùn)行。
　　KUKA 電機(jī)運(yùn)行原理基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律。電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)具備能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩大部件：建立勵(lì)磁磁場(chǎng)的部件，感生電動(dòng)勢(shì)并流過(guò)工作電流的被感應(yīng)部件。這兩個(gè)部件中，靜止的稱(chēng)為定子，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的稱(chēng)為轉(zhuǎn)子。定、轉(zhuǎn)子之間有空氣隙，以便轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。